[시즌RL].Lecture 4 - Q-Learning exploit&exploration and discounted reward

* 이 글은 홍콩과기대 김성훈 교수님의 무료 동영상 강좌 "모두를 위한 머신러닝과 딥러닝 강의"를 보고 요점을 정리한 글 입니다.  Q-Learning AlgorithmReinforcement Learning(강화 학습)에서 Agent가 Action을 결정하는 것을 도와주는 함수를 Q-Function이라고 하고 Q-Function의 출력값을 사용해서 Action을 결정하는 것을 Q-Learning이라고 합니다. Q-Learning의 알고리즘을 수식으로 표현하면 Equation (1)과 같습니다. $$ Q(s, a) = r + \max Q(s', a') $$(1) 하지만 위의 수식을 그대로 사용해서 학습을 하게될 경우, 한번 목표에 도달하게된 경로로만 움직이고 새로운 길을 학습하지 않는다는 문제점이 발생하..