[시즌RL].Lecture 5 - Q-Learning in non-deterministic world

* 이 글은 홍콩과기대 김성훈 교수님의 무료 동영상 강좌 "모두를 위한 머신러닝과 딥러닝 강의"를 보고 요점을 정리한 글 입니다. Q-Learning in non-deterministic worldEnvironment(환경)는 Stochastic(확률론적인)한 성질을 가지고 있다고 할 수 있습니다. 따라서 Deterministic한 모델에서처럼 모델의 출력이 매개변수 값과 초기 조건에 의해 완전히 결정되는 것이 아니라 특유의 무작위성이 있기 때문에, 동일한 설정의 매개변수 값과 초기 조건이어도 다른 출력이 발생될 수 있습니다. 따라서 Equation (1)을 그대로 사용하게 되면 실제로는 학습이 잘 되지 않을 수 있습니다. $$ Q(s, a) = r + \gamma \max_{a'} Q(s', a') $..